Một người phải đi quãng đường từ A đến B

Một người phải đi quãng đường từ A đến B. Người đó đi xe đạp với vận tốc 20 km/h thì hết 2 giờ 30 phút. Lúc đi từ B về A người đó đi xe máy với vận tốc 50 km/h mà muốn về nhà lúc 6 giờ. Vậy người đó phải khởi hành lúc mấy giờ?
Đáp số:  ? giờ ? phút