Dùng lực 100N kéo được vật 400N lên cao 1m bằng hệ thống ròng rọc mất 1,5 phút. Thiết kế hệ thống

Dùng lực 100N kéo được vật 400N lên cao 1m bằng hệ thống ròng rọc mất 1,5 phút
a) Thiết kế hệ thống 
b) Công suất?
c) Nếu không bỏ qua ma sát thì hiệu suất = 70%. Tính Fms