Việt Nam thời phong kiến chủ yếu thuộc giai đoạn nào của lịch sử xã hội loài người?

Việt Nam thời phong kiến chủ yếu thuộc giai đoạn nào của lịch sử xã hội loài người?
Hiện đại.
Cổ đại.
Cận đại.
Trung đại.