Write the past participles of the following verbs

I. Write the past participles of the following verbs. 
1. sleep ->    _____________            2. move    -> ____________
3. open ->    _____________            4. know    -> ____________
5. find ->    _____________            6. be        -> ____________
7. clean ->    _____________            8. drive    -> ____________
9. take ->    _____________            10. arrive    -> ____________