Dựa vào đâu mà người ta xây dựng được sơ đồ cây phát sinh giới động vật?

Đựa vào đâu mà người ta xây dựng được sơ đồ cây phát sinh giới động vật? Nêu khái niệm và ý nghĩa của cây phát sinh giới động vật