Thanh rắn dài l có khối lượng nhỏ treo tại A đầu O mang vật có khối lượng là m, thanh rắn gắn vào lò xo có độ cứng K tại B với AB = a. Kéo cho thanh AB nghiêng 1 góc alpha nhỏ rồi buông nhẹ. a) Tìm chu kì dao đông nhỏ của hệ. b) Tìm vị trí của B để chu kì là nhỏ nhất