Tính độ dài các đoạn thẳng BH, AH

Cho tam giác ABC cân tại A,đường cao AH.Biết AB=5cm,BC=6cm
a.Tính độ dài các đoạn thẳng BH,AH
b.Gọi G là trọng tâm của tam giác ABC.Chứng mimh rằng ba điểm A,G,H thẳng hàng?
c.Chứng minh góc ABG=góc ACG?