Cho tam giác ABC có AM, BN, CP là 3 đường trung tuyến, G là trọng tâm

Cho tam giác ABC có AM, BN, CP là 3 đường trung tuyến, G là trọng tâm. Biết AM= 6cm, GB= 6cm, PG 1,5 cm. Tính AG,  MG, BN, GN, CP, GC?