Tính độ dài cạnh MQ

Cho tam giác MNP vuông tại M,đường cao MQ,đường trung tuyến MK,QC vuông góc với MN,QD vuông góc với MP, biết QN=9cm,QP= 16cm.Tính MQ,góc MNP
cứu em với .Cần gấp ạ