Cho 3 điểm A B C

Cho 3 điểm A, B, C theo thứ tự nằm trên đường thẳng d, vẽ các tam giác đều ADB, BEC. GỌi M, N, P, Q, I theo thứ tự là trung điểm của BD, AE, BE, CD, DE
a. CMR 3 điểm I, M, N thẳng hàng
b. CMR 3 điểm I, Q, P thẳng hàng
c. CMR MNPQ là hình thang cân