Tính chiều dài và lực kéo vật trên mặt phẳng nghiêng

Dùng một mặt phẳng nghiêng để kéo một vật có khối lương 200kg lên cao 4m với vận tốc là 0,2m/s trong thời gian 1 phút 40 giây. Hiệu suất của mặt phẳng nghiêng là 80%.
a. Tính chiều dài và lực kéo vật trên mặt phẳng nghiêng.
b. Công suất để nâng vậy?