Tìm x, y thoả mãn

Tìm x, y thoả mãn:
a, 4x^2-4xy+2y^2-2y+1=0
b, 10x^2+6xy+y^2-4y+4=0
c, 2x^2+2y^2+z^2-2xy-2yz-8x+2y+2z+9=0