Tìm gia tốc khối tâm của hình trụ

1, Một hình trụ rỗng lăn không trượt trên mặt phẳng nghieeng  với góc nghiêng 30 độ so với mặt phẳng ngang.tìm gia tốc khối tâm của hình trụ
2, có 4,4 g khí cacbonic được hơ nóng cho tới khi nhiệt độ tăng thêm 50 độ trong điiều kiện giãn nở tự do . tìm:
  a, công do khí thực hiện và độ biến thiên nội năng của nó 
   b, nhiệt lượng đã cung cấp cho khối khí 
3,một động cơ nhiệt làm việc theo chu trình carnot thuận nghịch , sau mỗi chu trình sinh một công 5.10^4 j . nhiệt độ của nguồn nóng là 127 độ C , nhiệt độ của nguồn lạnh là 27 độ C
    a, hiệu suất của động cơ 
     b, nhiệt lượng động cơ nhận từ nguồn nóng và nhả cho nguồn lạnh sau một chu trình.
4, quấn một sợi dây xung quanh một trụ đặc đồng nhất khối lượng 1kg đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà . sau đó thả để hình trụ rơi xuống . tìm gia tốc của hình trụ và sức căng của sợi dây