Cho I là trung điểm AD. Chứng minh: IA = IB = IC = ID

Cho tam giác ABC nhọn.H là trực tâm tam giác.M là trung điểm BC.D là điểm đối xứng của H qua M.
a,CM tam giác ABD,ACD là các tam giác vuông
b,I là trung điểm AD.Cm: IA=IB=IC=ID
Giúp mình bài này với sau mình tích cho.cảm ơn nhiều