Xác định quãng đường vật đi được và số lần vật đi qua vị trí x = 3cm

một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình: x=5cos( πt +2π/3)cm. Quãng đường vật đi được và số lần vật đi qua vị trí x=3cm từ thời điểm t1=2(s) đến thời điểm t2=26,5/3(s) là?