Một gia đình có 4 người, tổng số tuổi của 4 người hiện nay là 73 tuổi. Bố hơn mẹ 3 tuổi, chị hơn em 2 tuổi. Bốn năm trước tổng số tuổi của cả gia đình là 58 tuổi. Tính tuổi của mỗi người hiện nay?