Tính công có ích để kéo vật lên ( coi vật chuyển động đều )

người ta kéo một vật có khối lượng 72kg lên một mặt phẳng nghiêng có chiều dài 16m và độ cao là 1,5 m iết lực cản do ma sát trên mặt phẳng nghiêng là 48N . hãy 
a, tính công có ích để kéo vật lên ( coi vật chuyển động đều )?
b, tính công hao phí trong trườn hợp trên ?
c, tihs hiệu suất của mặt phẳng nghiêng?