Hãy xác định thanh phần ngữ pháp của câu

Cho câu sau: Khi ngồi ở bậc thềm trước nhà, tôi nhìn thấy một con kiến đang tha chiếc lá trên lưng
Hãy xác định thanh phần ngữ pháp của câu và cho biết đó thuộc kiểu câu gì theo cấu tạo ngữ pháp.