Một vật giao động điều hòa với phương trình: x = 6cos(4pi t - pi/4) cm. a) xác định A, w, pha ban đầu, T, f. b) tính li độ tại thời điểm T = 1/4s. c) viết phương trình vận tốc và gia tốc. d) tính Vmax, amax. e) tìm vận tốc của vật tại vị trí có li độ x = 3cm