Khi di chuyển trên đường giữa bánh xe và mặt đường xuất hiện lực ma sát. Lực ma sát sinh ra là ma sát gì?

Khi di chuyển trên đường giữa bánh xe và mặt đường xuất hiện lực ma sát.
a. Lực ma sát sinh ra là ma sát gì ?
b. Lực ma sát trên có lợi chỗ nào và có hại chỗ nào
Giúp mk vs các bn ^^