Nêu cấu tạo, nguyên lí làm việc và những ứng dụng của cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại, cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành lắc và ngược lại?

2. Nêu cấu tạo, nguyên lí làm việc và những ứng dụng của cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại, cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành lắc và ngược lại?