Hai con tàu chuyển động thẳng đều trên mặt biển với tốc độ bằng nhau và bằng v. Lúc t = 0 chúng cách nhau một khoảng bằng L và hai phương chuyển động với nhau một góc a như hình vẽ. Hỏi ở thời điểm nào hai tàu gần nhau nhất?