Hệ thống xã hội chủ nghĩa được hình thành trên cơ sở nào

Hệ thống xã hội chủ nghĩa được hình thành trên cơ sở nào? Nêu biểu hiện hình thành hệ thống xã hội chủ nghĩa? Việt Nam có mối quan hệ như thế nào với các nước trong hệ thống xã hội chủ nghĩa? Giúp e với ạ