Xác định giá trị của lực kéo F để nâng AB lên khỏi mặt sàn, Giữ AB nghiêng một góc 45 độ so với mặt sàn

một thanh gỗ đồng chất AB có khối lượng m=20 kg có thể quay quanh A.Ban đầu thanh được đặt trên sàn.Tác dụng lên B  một lực F(luôn có phương vuông góc với AB).Xác định giá trị của lực kéo F để:      a)Nâng AB lên khỏi mặt sàn   b)Giữ AB nghiêng một góc 45 độ so với mặt sàn