Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông cạnh a, SD = 3a/2, hình chiếu vuông góc của S trên (ABCD) là trung điểm của AB. Tính thể tích hình chóp S.ABCD và khoảng cách từ A đến mặt phẳng (SBD)