Viết các công thức tính tổng Khối lượng riêng

Viết các công thức tính tổng:
Khối lượng riêng
Khối lượng theo khối lượng riêng
Trọng lượng riêng
Công thức liên hệ giữa khối lượng riêng và trọng lượng riêng