Quãng đường AB dài 100km. Hai ô tô khởi hành cùng một lúc từ A đề đi đến B. Vận tốc của xe thứ nhất lớn hơn vận tốc xe thứ hai là 10km/h nên xe thứ nhất đến B sớm hơn xe thứ hai 30 phút. Tính vận tốc của mỗi xe?