Cho biết thế nào là kinh tuyến gốc, vĩ tuyến gốc, kinh tuyến tây

Cho biết thế nào là kinh tuyến gốc,vĩ tuyến gốc,kinh tuyến tây,kinh tuyến đông,vĩ tuyến bắc,vĩ tuyến nam