Một vật được thả lăn không trượt, không ma sát, từ đỉnh của một mặt phẳng nghiêng có độ cao h = 5 m. Lấy g = 10 m/s2. Tính vận tốc dài của vật tại chân mặt phẳng nghiêng. Nếu: Vật có dạng trụ đặc đồng chất.