Cho tam giác MNP, I là trung điểm của NP . Trên tia đối của tia IM lấy điểm D sao cho IM = ID

Cho tam giác MNP , I là trung điểm của NP . Trên tia đối của tia IM lấy điểm D sao cho IM = ID.
a) Chứng minh tam giác IMP  =  tam giác IDN . 
b) Kẻ MB vuông góc với NP , DC vuông góc với NP ( M , N thuộc BC )
Chứng minh I là trung điểm của BC .
c) Tia MB cắt DN tại Q ,
     Tia QA cắt MP tại A .
Chứng minh A , C , D thẳng hàng . 
YÊU CẦU : CÓ HÌNH VẼ
TỚ CẢM ƠN !