Tính momen lực trọng lực đối với trục quay O? Lực căng dây AB là bao nhiêu?

thanh BO=60cm có m=4kg có trọng tâm tại trung điểm BO được đặt ngang nhờ bản lề tại O và dây treo AB. góc ABO=30 độ.
a. tính momen lực trọng lực đối với trục quay O
b. lực căng dây AB là bao nhiêu?