\( F = \frac{t}{2} + \frac{3}{2} \sqrt{4 - 4t + t^2 - 2(t \leq 2)} \)

----- Nội dung dịch tự động từ ảnh -----
f) \( F = \frac{t}{2} + \frac{3}{2} \sqrt{4 - 4t + t^2 - 2(t \leq 2)} \)