Cọc lún sâu vào đất là nhờ năng lượng của vật nào? Đó là dạng năng lượng gì?

Khi đóng những cọc bêtông để làm móng cầu, người ta thường dùng búa máy. Đó là một khối sắt nặng được kéo lên cao bằng động cơ, sau đó thả xuống đập vào đầu cọc, nhờ đó cọc lún sâu vào đất. Cọc lún sâu vào đất là nhờ năng lượng của vật nào? Đó là dạng năng lượng gì?