Một vật có khối lượng m = 2kg bắt đầu trượt xuống từ đỉnh một mặt phẳng nghiêng dài 10m và cao 6m, hệ số ma sát của mặt phẳng nghiêng là 0,2. Lấy g = 10. Tính công của lực ma sát khi vật chuyển động nửa đoạn đường trên mặt phẳng nghiêng?