Một con lắc đơn dài 2,0 m. Phía dưới điểm treo O trên phương thẳng đứng có một chiếc đinh đóng chắc vào điểm O' cách O một đoạn OO' = 0,5 m, sao cho con lắc vấp vào đinh khi dao động (H.3.1). Kéo con lắc lệch khỏi phương thẳng đứng một góc α1 = 7° rồi thả không vận tốc đầu. Bỏ qua ma sát. Hãy tính : Biên độ góc của con lắc ở hai bên vị trí cân bằng.