Tìm m để phương trình có nghiệm. Tính nghiệm theo m

Đối với mỗi phương trình sau tìm m để pt có nghiệm. Tính nghiệm theo m
a) 2x^2 - (4m+3)x+2m^2-1=0
b) x^2-2 (m+1)x+m^2+m-1=0
c) mx^2+(2m-1)x+m+2=0