Tính tốc độ góc, gia tốc hướng tâm của viên bi? Tính vận tốc của viên bi khi chạm đất?

một sợi dây không dãn có chiều dài 1m , khối lượng không đáng kể, một đầu giữ cố định ở điểm I cách mặt đất 6m , đầu kia buộc vào viên bi nặng . cho viên bi quay tròn đều trong mặt phẳng thẳng đứng ,trong 10s quay được 20 vòng . lấy g=10m/s . bỏ qua lực cản của môi trường.
a, tính tốc độ góc, gia tốc hướng tâm của viên bi
b, Gỉa sử bi đến vị trí thấp nhất thì dây bị tuột
- tính vật tốc của viên bi khi chạm đất
- ở thời điểm t=0,5s thì hường của véc tơ vận tốc tạo với phương ngang một góc bao nhiêu