Quãng đường AB dài 24km. Xe 1 và xe 2 khởi hành cùng lúc. Xe 1 đi từ A và xe 2 đi từ B. Nếu 2 xe đi ngược chiều thì sau 30 phút sẽ gặp nhau. Nếu 2 xe đi cùng chiều thì sau 1 giờ xe 1 sẽ đuổi kịp xe 2. Tính vận tốc của mỗi xe?