Một người dự định đi bộ một quãng đường với vận tốc không đổi 5 km/h nhưng đi đến đúng nửa đường thì nhờ được bạn đèo xe đạp đi tiếp với vận tốc không đổi 12 km/h, do đó đến sớm dự định 28 phút. Hỏi thời gian dự định đi lúc đầu là bao nhiêu?