Tính độ dài BC, AG

Cho tam giac ABC vuong tai A co AB =9cm .AC =12cm
a) Tinh BC
b) Dung trung tuyen AM va duong trung tuyen BN cat nhau tai G .Tinh AG
c) tren tia doi cua tia NB lay diem D sao cho NB=ND .CM CD vuong AC