Trong không gian với hệ trục Oxyz, cho ba mặt phẳng (P):x+y+z+5=0; (Q):x+y+z+1=0;(R):x+y+z+2=0. Ứng với mối cặp A, B lần lượt thuộc 2 mặt phẳng (P), (Q) thì mặt cầu đường kính (P) , (Q) luôn cắt (R) tạo thành 1 đường tròn. Tìm bán kính nhỏ nhất của đường tròn đó.