Quan sát Hình 8.12 và cho biết: 1. Vị trí các khớp bản lề của cơ cấu. 2. Nguyên lí làm việc của cơ cấu. 3. Khi thanh lắc (3) di chuyển đến điểm N, tay quay (1) tiếp tục quay thì thanh lắc (3) chuyển động như thế nào?