Hãy điền từ/cụm từ phù hợp vào chỗ trống (...) để hoàn thiện các câu sau. Các cuộc phát kiến địa lí đã diễn ra vào cuối thế kỉ……..đầu thế kỉ……..trong đó ............. và …………. là những nước đi tiên phong.