Tất cả các giá trị thực của tham số m để hai mặt phẳng đã cho vuông góc với nhau?

Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho 2 mặt phẳng (a): 5x-y+2z+1=0 và (b):2x+mz+1=0. Tất cả các giá trị thực của tham số m để 2 mặt phẳng đã cho vuông góc với nhau?