Việc xác lập chủ quyền và thực thi quản lí liên tục tại quần đảo Hoàng Sa và quần đảo Trường Sa của Việt Nam trong các thế kỉ XVII, XVIII được thực hiện qua hoạt động của lực lượng nào? A. Thuỷ quân. B. Đội Hoàng Sa và đội Bắc Hải. C. Quân đội triều đình. D. Đội Bắc Hải và thuỷ quân.