----- Nội dung ảnh ----- Câu 1 (3,0 điểm): Cho hệ như hình vẽ gồm: Đĩa tròn đồng chất: \( R_1 = 10cm \), khối lượng \( m_1 = 4kg \); Vành tròn đồng chất: \( R_2 = 8cm \), khối lượng \( m_2 = 2kg \); Thanh \( AB = 30cm \) đồng chất, khối lượng \( m_3 = 1kg \). Ba điểm \( O_1, A, B \) thẳng hàng và \( O_2 \) là trung điểm \( AB \). Xác định lực đặt trọng lực tác dụng lên hệ.