Nguyên tắc cơ bản của Cộng đồng Chính trị - An ninh ASEAN là
A. tham gia vào các liên minh quân sự quốc tế.
B. hợp tác cùng có lợi giữa các nước trong khu vực.
C. không tham gia vào các công ước quốc tế.
D. dựa trên sự đồng thuận của các nước thành viên.