Cho hàm số $f\left( x \right) = x - \sin 2x$. a) $f'\left( x \right) = 1 + 2\cos 2x$. b) $f'\left( x \right) = 0 \Leftrightarrow \cos 2x = - \frac{1}{2}$. c) Trên đoạn $\left[ {0;\pi } \right]$, phương trình $f'\left( x \right) = 0$ có đúng một nghiệm $\frac{{5\pi }}{6}$. d) Giá trị lớn nhất của hàm số đã cho trên đoạn $\left[ {0;\pi } \right]$ là $\frac{{5\pi }}{6} + \frac{{\sqrt 3 }}{2}$.