Một chuyển động thẳng được xác định bởi phương trình \(S\left( t \right) = \frac{1}{3}{t^3} - 3{t^2} + 5t + 2\) với t > 0, t tính bằng giây và S tính bằng mét. Trong khoảng thời gian nào vận tốc của vật tăng?