Tính theo cách hợp lí

Tính theo cách hợp lí:
a) 6,78-(8,951+4,784):2,05+0,02
b) 6h45 phút+14h 30 phút :5-1h20 phút 30 giây
c) 3,57*4,1+24,3*0,41-0,01